Doher (galloper)는 1993년 이스라엘군이 미국으로 부터 공여받은 Rochev (M109A1 와 M109A2) 자주포를 개량한 것으로 1997년까지 현역의 Rochev자주포는 Doher로 대체되었고 예비군이 보유중인 장비들도 개량을 시작하였지만, 예비대에서는 Doher와 Rochev 모두를 볼 수 있습니다.
Rochev 대비 Doher의 사정거리가 18km에서 24km로, 중량이 3.2ton 증가한 28.2톤이며 나머지는 동일한 스펙을 가집니다. 수출형 명칭은 M109AL 'Doher' 입니다.
Rochev와 Doher의 차이점은 다음과 같습니다.
차체, 포탑, 포신, 엔진과 변속기는 동일하며 대부분의 개량점은 Doher 내부에 적용되어 외부에서 관측할 수 없습니다.
개량사항은 관성항법장비 (Inertial Navigating System (INS),공기정화시스템, 조종석판넬과 캐빈내부 변경 및 NBC 방어장치가 추가되고 외부적인 변경사항으로 확인할 수 있는 것은,
1. 2문의 기관총이 Doher 포탑에 있지만 Rochev는 1문만 있습니다. 추가된 SMG 는 사이트방호장갑 근처에 위치합니다.
2. 전기식 travel lock (Hebrew어로 "BiFoot")이 장착되어 Rochev는 조종수가 관측병의 도움을 받아 수동식으로 조작했지만 Doher는 전기식으로 자동으로 조작되며 Doher의 travel lock이 Rochev'보다 두껍고 사각형 상자가 전면부에 부착되어 있습니다.
3. Doher는 외부발전기가 후부 우측바스켓 대신에 장착되어 2개의 외부셀로 되어 있으며 부족한 바스켓으로 위장망을 담을 수 있도록 남은 죄측 바스켓이 커집니다.
4. 차장용 포탑형상도 변경되어 Doher의 NCO 포탑이 slit 위치에 잠겨지지만 Rochev에는 없습니다.
5. 전술마킹도 변경되어 다양한 V'와 숫자외에 Hebrew글자 (Aleph, Beit, Gimel)도 표식되어 있습니다.
제원
승무원 7명
도입시기 1994 년
주무장 155mm 주포 1문과 기관총 2문
탄약 탑재량 45발의 155mm탄 (+ 80발은 보급트럭에 탑재)
사거리 22 km
발사속도 처음 3분간 분당 4발, 60분간 분당 1발
행동거리 350 km
차폭 3.1m
차고 3m
길이 9.1m
중량 28.2 tons
속도 50 kph
출처 http://kr.blog.yahoo.com/shinecommerce/26913
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